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1、稳定并提高产品质量，降低返工率或报废率。
2、使生产系统通用，并便于产品修改。
3、提高劳动生产率，降低生产成本。
4、改善工作环境，保证生产安全。
5、减少工作类型的竞争，不再要求每个操作员都是熟练的工作类型。
6、解决劳动力短缺或熟练劳动力等问题。因此，除了一些大型公司之外，越来越多的中小型公司也希望引入电弧焊机器人。为此，我们提供了一些电弧焊机器人的应用示例，并为每个人介绍了系统组成，系统特性，焊接工艺特性，引进效果和其他行业案例，为了共同促进国产电弧焊机器人的应用水平的进一步提高。
低压电气柜柜体的焊接生产
低压电气柜是电气行业中使用的大量产品。开关柜主体是开关柜中工作量***大的组件。机柜可进行80到100条焊缝，总长度约为2米。机柜的体积适中，非常适合使用小型自动电弧焊工作站进行焊接。机柜上的焊缝呈线性，但空间分布复杂，内腔体积小，零件很多。可以看出，橱柜焊接不是焊接参数选择的难点。关键是：
1、分配生产过程
2、灯具的设计与制造
3、生产周期是否符合要求
一、系统组成和系统特征
该系统使用电弧焊机器人，一套焊接设备，一个定位器，一套焊接附件和辅助设备。该机器人使用日本Yaskawa Electric生产的MOTOMAN SK6机器人。该机器人的重量为6千克，移动半径为1325毫米。焊接电源是日本Nastoa公司生产的逆变焊接机，额定电流为350A。定位器是单转头和尾架机构，具有外轴功能，由交流伺服电机驱动，负载为350Kg。该装置是由气缸驱动的自动装置。该系统还使用德国BINZEL公司制造的一套焊***清洁和线切割设备来清洁焊***。该系统使用手动装卸和自动机器人焊接。在焊接过程中，定位器可随机器人任意旋转，以将焊缝和焊***保持在***佳焊接位置。
二、产品特点及焊接要求
机器人焊接系统不是生产车间的单独链接，它与它的前后链接有关，尤其是提供焊接空间的生产链接。由于机器人使用示教播放方法来完成运动路径，因此其重复定位精度非常高（0.1）。这样，工件的精度会影响机器人焊接的可行性。机器人需要***且一致的工件组装。如果机器人提供高精度工件，它们可以快速焊接高质量的焊缝。在精度较低的情况下，还可以通过添加跟踪功能来完成焊接。但这肯定会增加投资并降低生产效率。
在此示例中，开关柜中的钢板都是激光切割的，可以实现高精度。但是有时会出现一致性问题，这主要是由于在切割过程中钢板的位置不正确。在估算机器人焊接工件的允许偏差时，通常将焊丝直径的一半用作标准。如果超过该限制，则无法进行正常的焊接。该偏差包括工件本身的误差和附件的定位误差。
三，弧焊机器人配件设计
夹具在机器人焊接中起关键作用。许多机器人焊接系统的成败也在于附件设计的成败。与手动焊接设备相比，机器人设备具有完全不同的设计思想和方法。这是一项高度专业的工作，需要特殊领域。丰富的经验。
1、机器人没有判断力。始终认真执行程序员讲授的工作。这对设备的精度提出了很高的要求，不仅要确保工件本身的精度，还要确保机器人能够正常工作，从而完成焊接工作。因此，机器人焊接设备通常要经过严格的精度测试。这些不是问题的关键，关键是当工件误差较大时，如何避免或减少这些误差在机器人焊接中的不良影响，避免使用昂贵的焊缝跟踪功能。例如，在低压电气柜焊接中，大缝隙板宽度误差为3.8mm，高度误差为2.2mm。机器人焊接不能容忍这么大的误差。因此，在与用户讨论图纸时，建议该零件不能完全焊接，但可以在一侧焊接，而剩余的一侧可以手动修复。这样，在夹具设计中采用了单侧定位，在另一侧增加了一个弹性挡块，以满足不同尺寸工件的定位要求。
2、机器人的灵活性远不如人类，机器人的自动焊***也比手动焊***大，这样，在设计附件时，必须考虑焊***的空间和路径。应检查工件上的所有焊缝。为了获得良好的焊接姿势，夹具应尽可能薄。为了确保夹具的可靠性，期望夹具越坚固越好。这是一个矛盾。有时可以通过牺牲一定的焊接位置来解决，但是必须通过焊接测试。机器人无法完成某些焊缝，这取决于机器人焊接的特性。作为机器人焊接系统的用户，您必须了解使用机器人的真正含义不是取代所有的人工工作，而是采取所长做自己擅长的事情，以便充分发挥作用扮演机器人的角色。否则我想做所有的事情，但是结果不好。
3、***好在各个过程中完成复杂的零件，这样一方面可以使设备更简单，更可靠，另一方面也便于焊***的自由操作。如果无法安排自动焊接过程，则可以添加手动预焊接过程，首先固定一些零件（等同于同时定位和夹紧），然后再与其他零件焊接。预焊接配件还必须考虑精度要求。