随着技术的发展，各种机械设备都在不断开发和投入使用，在使用过程中，机械设备或多或少会出现一些故障，这可能是由于维护不善造成的。如果有故障，则机器上的某些硬件也可能有问题。做好机器人维护工作，可以在一定程度上降低机器人故障的可能性。

以下是安川机器人维保的相关调试方法：

1、定期检查主体标准维修

1.清洁身体

根据现场作业对机器人主体进行除尘和清洁。

2.固定检查6轴工具的主体和末端

检查主体和工具是否牢固。

3.检查各轴的限位挡块

4.电缆状况检查

检查机器人信号电缆，电源电缆，用户电缆和主体电缆的磨损。

5.检查密封条件

检查上装变速箱，手腕等。检查是否漏油或漏油。




2、功能测量

1.达到温度控制

使用专业的红外测温***确认运行过程中电机温度是否正常，并比较每个主轴电机的值，看是否与标准值一致。

2.噪音检查

噪声检测器用于检查手动操作状态下的发动机或变速箱是否异常，这是检查部件状态的标准。

3.重复精度检查

使用百分表确认机器人的重复性是否正常。

4.机械零位的测量

检查机器人的当前零位置是否与标准校准位置一致。

5.检查电动机制动器的状况。

检测打开电动机制动器的电压值，并测试每个轴的电动机制动器的功能。

3.更换维护零件

1.机油由机器人变速箱，平衡缸或连杆油代替。

2.机器人SMB板检查和电池更换检查SMB板的固定连接是否正常，然后更换电池。