详细介绍安川机器人测力传感器的概念及其功能
在汽车安全实验室中,汽车制造商通常会进行安全性能实验,让模拟人坐在汽车中故意碰撞,然后检测模拟人各部分的加速度、载荷和变形,从而评估汽车的安全水平。
模拟人生大多由金属和塑料制成,不仅与真人外形相同,还有复杂的脊柱、肋骨和合成肌肉。重要的是模拟器的车身上遍布着各种多轴力传感器,可以为技术人员分析汽车在碰撞瞬间的技术数据。一般来说,多轴称重传感器安装在汽车碰撞模拟器的颈部、手部、腿部等不同部位。
颈部会被一定程度的力量折断,大腿会被猛烈的撞击折断。通过分析称重传感器采集的各种应力数据和假人的“损伤”,汽车制造商可以据此评估安全性能水平。
另外,目前国内有团队将多轴称重传感器技术应用到机器人行业,提高了机器人的智能水平。
安川机器人如何变得更聪明?一是有眼光,二是有触觉。目前95%的机器人都有所谓的视觉。如果加入多轴力传感器,让机器人的手有感觉,机器人的智能可以大大增强。
此外,多轴称重传感器还可用于附加值低的工业场合,如研磨普通金属零件。例如,研磨工作是对触觉安川机器人的巨大需求。在研磨过程中,粉尘对人体有害,工作强度大,安全事故频繁发生。