详细解析安川焊接机器人焊缝跟踪系统的种类及其优势
机器人焊接代替人工焊接已变得越来越普遍,这不仅是效率高,质量好,易于管理的原因,也是企业选择焊接的原因。但是,纯焊接机器人系统对产品精度和工装装配有很高的要求,有些产品不能被焊接机器人解决,因此必须增加焊接跟踪系统。
安川焊接机器人的焊缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪。电弧跟踪通常用于厚板,主要用于编织。通过使焊丝的两个表面与基材的两个表面接触来计算焊缝与程序(例如挖掘机臂,起重机焊接等)之间的偏移,并且通过编织焊接进行焊接。通常,电弧跟踪应与焊接机器人的启动检测功能结合使用。您可以在焊接前检查焊接,也可以在检查期间进行焊接。安川焊接机器人的起点/终点检测可以单独使用。它仅检测起点和终点的偏移位置。电弧跟踪可以检测任何位置。如果是直角焊缝,则默认情况下使用开始-结束。检测功能(焊接变形)太大,效果不理想。对于小于2mm的薄板,尤其是接头焊接,大多数都使用激光作为焊接迹线进行焊接。激光跟踪使用前端摄像头监控激光扫描,以获取焊接信息并在Yaskawa机器人上获得反馈。通过安川机器人获得的数据,轨迹会自动校正以完成焊接。
电弧追踪和开始检测是指当焊丝接触基材的两侧时,因此电弧追踪和开始检测仅适用于角焊或搭接焊(板厚为3mm以上)。但是,激光跟踪适用于大多数薄板,其精度比电弧跟踪略高,但是激光跟踪要求在焊炬头中安装激光,这会对产品造成一定的干扰。因此,应根据产品的实际情况选择机器人的接缝跟踪系统。
电弧追踪和开始检测是指当焊丝接触基材的两侧时,因此电弧追踪和开始检测仅适用于角焊或搭接焊(板厚为3mm以上)。但是,激光跟踪适用于大多数薄板,其精度比电弧跟踪略高,但是激光跟踪要求在焊炬头中安装激光,这会对产品造成一定的干扰。因此,应根据产品的实际情况选择机器人的接缝跟踪系统。