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详解安川机器人减速机渗油故障的维修方法
（1）减速器的轴承室磨损
这包括轴承箱，轴承箱的内孔轴承腔和变速箱轴承腔的磨损。造成这种情况的主要原因是在安装轴和轴承时，每个轴的平行度和同轴度调整不正确。在长期运行期间，会出现变速箱的偏转力（半径或轴）或异常振动，并且轴和轴承力会导致轴承腔中的某些磨损。
（2）减速器齿轮轴的轴径磨损
安川机器人减速机漏油维修，主要磨损部件是轴头，键槽等。这种故障的原因是由于频繁的过载启动和运行期间某些零件的材料问题。
（3）减速器驱动轴的轴承磨损或轴承损坏
不正确的组装不仅会加速轴承的磨损，还会加速断裂和高温粘结。特别是对于不能自动对中的轴承，加工精度低，或者由于轴颈或轴承座孔的安装不当，轴的挠度太大，轴承的内圈和外圈相互倾斜而导致不均匀轴承的分布。应力集中被过早破坏。
（4）异径管接头表面泄漏
漏油主要在减速器箱体与轴承端盖的接合面上。这主要是由于接头表面的密封垫圈或密封剂施加过程中的缺陷引起的。维护过程不当，由于设备维护过程中会除尘，接头表面不完善，密封剂选择不当，密封件反向安装以及无法及时更换密封件，都会造成机油泄漏，此后可以防止有加强装配工艺的要求。
（5）减速器的轮齿错误。
齿轮断裂的常见形式包括：齿轮断齿和齿面损坏。由于齿根的弯曲应力极大，并且应力集中，因此牙齿断裂通常发生在牙根。牙齿表面的损坏可分为牙齿表面的疲劳孔，磨料磨损，粘附和塑性变形。
防止齿轮断裂的措施包括增加齿面硬度和表面粗糙度要求，选择粘度更高的润滑剂，提供足够的润滑剂并保持润滑剂清洁，防止频繁启动和严重的过载和冲击，提高装配质量，加强维护。