产品:22
安川逻辑编号通常用于以下类别(寄存器/8***另有说明):
安川逻辑编号常用的大致有以下几类（寄存器/8***另外说明）：
逻辑编号 分 类 说 明 信号范围
0 xxxx 机器人通用输入 通过程序内的输入命令查看的信号 00010～05127(4096个)
1 xxxx 机器人通用输出 通过程序内的输出命令输出的信号 10010～15127(4096个)
2 xxxx 外部输入 与外部输入端子相对应的编号 20010～25127(4096个)
3 xxxx 外部输出 与外部输出端子相对应的编号 30010～35127(4096个)
4 xxxx 机器人专用输入 机器人动作件等变更的信号 40010～42567(2048个)
5 xxxx 机器人专用输出 通知机器人动作模式及状态的信号 50010～55127(4096个)
6 xxxx 接口面板输入 通知接口面板状态的信号 60010～60647(512个)
7 xxxx 辅助继电器 并行I/O内部的辅助继电器 70010～79997(7992个)
80 xxx 机器人控制状态信号 机器人控制部的硬件性信号状态监控 80010～85127(4096个)
其中，I/O信号应用广泛。因此，为了简单说明，特意选择了下面两张图中的安川机器人I/O信号对照表。
PS:以上是一般机器人的IO信号表，也可以参考控制柜操作手册的尾部那一章和一节。当然，如果您对安川信号映射有很好的了解，可以在机器人维护模式下调整IO映射关系，根据个人喜好和项目要求重新分配IO。
例如，当使用选项板(如Profinet)时，板的默认信号状态位是20060/30060，自动分配的***字节是20070/30070，以此类推。当IO分配为非自动分配(手动分配)时，可以根据需要任意分配IO地址。
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