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详细解析安川机器人驱动器常见故障现象的维修方法
故障现象：
1、重新启动后，一旦速度增加，它就会跳闸。这是非常严重的过电流现象。主要原因是负载短路，机械零件粘连，逆变器模块损坏以及电动机扭矩太小。
2、接通电源后会跳转，无法正常复位。主要原因是模块损坏，驱动电路损坏和电流检测电路损坏。
3、加速时不会立即跳闸，重启时不会立即跳闸，主要原因是加速时间设置太短，当前上限设置太小以及转矩补偿（v/f）设置高。
详细故障维护：
1、变频器启动后，立即跳至“ oc”。
分析与维护：打开机盖时，没有发现耗尽的迹象，在线测量igbt（7mbr25nf-0）基本上确定没有问题，并在卸下igbt之后进行开/关测量，以进一步确定问题所在。做吧7大功率晶体管好。通过对上半桥的驱动电路进行测量，可以确定一条路径与另外两条路径之间存在明显的差异，并且通过仔细检查确认光耦合器a30的输出引脚已短路。电源的阴极。更换后，这三个路径基本相同。安装模块并打开电源，一切正常。
分析和维护：首先检查逆变器模块，确保没有问题。其次，在检查驱动电路之后确定没有异常，假定该部分没有问题，并且可能是过电流信号处理部分。因此，在断开电路传感器的连接并打开电源之后，我认为传感器已损坏，找到了新的传感器并加载了测试，一切都很好。
2、超压
过电压报警通常在机器停止时发生，主要原因是减速时间太短或制动电阻和制动装置出现问题。
当变频器减速时，电动机的转子绕组阻止旋转磁场的速度增加，并且转子的电动势和电流增加，从而使电动机发展。它通过与逆变器链接的高功率开关管并联的二极管流向DC链接。这是由于直流母线电压的升高，因此您需要重点检查制动电路。测量没有问题。当我测量制动管（et191）时，发现一个故障，更换后它打开并起作用，突然停止没有问题。
3、低电压
低压也是我们经常使用的问题。主要是因为主电路电压过低（对于220v系列，小于200v，对于380v系列，小于400v），主要原因是如果整流桥之一损坏或晶闸管的三个电路表现异常，则电压过低。可能会发生电压错误。显示时，主电路接触器已损坏，由于直流母线电压损失，导致充电电阻两端的电压较低。由于电压感测电路的故障，还存在低电压问题。
变频器的充电电路使用接触器而不是晶闸管来完成充电过程，因此接触器或控制电路和电源可能有缺陷。卸下接触器并添加24V DC。接触器工作。检查24v DC电源，在LM7824齐纳管稳定之后，输出电压，并测量齐纳管是否损坏，找到要更换的新产品，打开电源，然后正常运行。
变频器还通过充电电路和接触器完成充电过程。接通电源时未发现异常。假定当施加负载并且DC电路中的电压充满时，DC电路中的电压下降。波过整流桥。整流后，通过电容器提供整流器。因此，您需要检查整流桥。测量后，检查整流桥之一的桥臂是否打开。更换后即可解决问题。新产品。
4、过热
过热也是一个相对常见的错误。主要原因是环境温度过高，风扇被切断，温度传感器性能不佳以及电动机过热。
变频器的输出电压差约为100v。
分析与维护：打开机器，在线检查逆变器模块（6mbi50n-0），未发现问题，在六向驱动电路的测量中未发现错误。卸下模块并找到测量值。检查路桥的大功率晶体管无法正常打开和关闭，模块是否损坏。确保驱动电路无故障后，用新的驱动器更换后一切都很好。