为了帮助许多那些在假期停止运行安川机器人和其他设备的客户快速恢复生产，下面我为大家带来了安川机器人长时间停机后初始启动需注意的事项。

建议

①安川机器人数据备份。

②机器人移动到原点位置进行确认。(可能的情况)

原因

为了维护系统数据，安川机器人系统在断电期间消耗电池电量。

(1)运行程序和其他控制所需的数据

②各轴电机的旋转数据



确认项目

接通主电源前需要确认的注意事项

1.确认工厂内是否有被消毒剂弄湿的地方。(尤其是带电部分)

原因：否则，可能会因短路而引起火灾或故障。

2.接线管脱落，因操作者触摸而损坏，如工厂消毒？

建议：目视抽查

3.确认工厂的电源电压是否正常？

建议：建议一台接一台机械臂进行上电启动，中间留有间隔。

原因：当所有机器人电源放在一起时，电源电压会变得不稳定。

4.检查休假工事或消毒时等情况，留下或遗忘的物品。

建议：查看一下机器人移动后恢复了吗？

原因：为了安全起见，请再确认一下。

一次侧电源投入运行后的注意事项

1.确认是否有异常？

建议：当机器人无法进入机器人系统或出现重大报警时，请联系安川的机器人售后人员。

另外，出现常见故障请下拉。

2.确认急停、安全栅等安全信号是否正常？

建议：确认是否显示示教盒等信号。

伺服电源投入运行前应确认的事项

1.机器人的活动范围内有没有人？

如果电线断了，手臂就有摔倒的危险。

建议：为了安全起见，再确认一下。

原因：接触不良等。，并且动作开始信号为on，机器人将有突然动作的危险。


2.确认是否有异常？

建议：发生重大报警时，请联系安川的机器人售后服务人员。

另外，出现常见故障请下拉。


3.重新确认急停、安全栅等安全信号是否正常运行？

建议：特别是外部紧急停止和从安全围栏到设备的所有动作的确认。


4.确认生产过程中从机器人当前姿态到待机位置的所有STEP是否与之前处于同一位置。

建议：可以通过低速示教来确认。

其他确认项目

使用机器人的安全确认。

1.电弧焊接: 气体压力和流量的确认。漏气确认。绝缘确认。

2.点焊: 冷却水流量和水隙。漏水确认。

常见故障通常是：管道堵塞和电极帽上有污垢。

3.搬运: 通过抓手气压等来确认。确认夹爪的动作。

故障现象