安川机器人漏油维修

       漏油的主要原因在于工业机器人专用减速器内部压力高于外部大气压力。压差越大，泄漏越严重。因此，可以采取合理的均压措施。如果排气帽和排气塞设计在箱盖上，如果排气帽和排气塞的孔径太小，会增加内外压差，造成漏油。所以选择的时候要做主检。通风帽的上盖可以打开。机器人专用减速器高速运转几分钟后，用手触摸通风孔。如果有热空气，孔径太小，可以换一个大的通风帽。

       安川机器人专用减速器回油不畅，溅到箱体内壁的油无法尽快流回箱体内的油池，可能会沿轴逐渐向外泄漏。为了使积聚在油箱内壁或轴段的油尽快流回油箱，这两种方法通常可用于安川机器人减速器的漏油维修:

1)在安川机器人专用减速机头部设置油封，用抛油环堵住漏油，使其流入回油池。

2)在机座的分型面上设计一个环形回油槽，使油回流到油箱中，一部分流向轴承进行润滑。